径卫视觉王波研发DMS技术十年将迎来智能驾驶爆发时代

径卫视觉王波研发DMS技术十年将迎来智能驾驶爆发时代

径卫视觉智能驾驶安全现场体验

巴神策略是否水土不服?

显然,那些具备长期赚钱能力和分红能力的公司,若在合理的价格买入,长期持有大概率可以超越市场。但需要指出的是,价值投资绝不等于一个ROE指标,据此选出的股票也不一定都是合适的投资标的,只是帮助我们更容易找出那些好公司。

上面的数据说明了两个问题:

ROE是企业长期赚钱能力的一个衡量标准,ROE越高,意味着在同等的股东资本投入下,赚取的净利润越高。参照可口可乐的标准,即连续10年保持ROE在20%以上,就是巴菲特可能中意的公司。

从滚动式发展到拥抱资本

2016年前后,同样从事智能驾驶领域创业的的前向启创、苏州智华先后获得上市公司投资,行业渐渐升温。前向启创创始人熊志亮当时判断,2018年ADAS的高速爆发期,国内的汽车厂商们在这几年推出的车型都会搭载 ADAS,L1、L2 的春天就要来了。

如果我们把ROE标准放宽到15%,即连续10年保持ROE在15%以上。那么,A股之中又有多少公司满足这一标准呢?

在这份报告中,驾驶员疲劳提示系统(DFD)的安全有效性评估仅跟许多车企标配的自动紧急制动系统(AEB)和紧急转型辅助系统(ESA)之后。换句话说,这一系统在保护驾驶员行车方面有着很好的实际效果。

最后说一下,巴菲特到目前为止买过两只中国股票——中国石油和比亚迪。

长远地看,由于DMS技术属于感知环节,而智能驾驶主要由感知、决策和控制三部分组成,所以DMS也可以视为智能驾驶大赛道的一支。许多投资人均认可AI和智能驾驶的概念。

A股上市公司的整体增长水平优于社会企业平均水平,格力电器、万科A、招商银行、中国平安、福耀玻璃等龙头企业的长期股价走势图,都跟企业的发展路径相吻合。

“L2自动驾驶可以解放司机的手脚,但是不可以eyes-off,如何知道司机在L2情况下是否监测着驾驶路况?针对L3自动驾驶,当驾驶场景超出系统的能力范围后,驾驶权能不能安全地从机器交还到人类司机?如何确保人有能力接管?这就需要系统理解人类司机的当前状态,DMS就成了一个刚需。”王波说。

伯克希尔超过1100亿美元的现金如何处理? ——看看这家公司32万美元一股的股价,还觉得茅台贵吗

王波直言,“车企的合作标准更高一些,对于技术、生产、资金实力等有一个综合性要求。一般的小企业直接做前装,其实会有很大挑战。”

山西、吉林、广东、广西、陕西、甘肃等6省(区)水质优良(Ⅰ-Ⅲ类)水体比例、丧失使用功能(劣于Ⅴ类)水体比例两项目标时序进度均较年度目标存在明显差距。山西、辽宁两省各有20个劣Ⅴ类国控断面,并列各省劣Ⅴ类国控断面数量首位。

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这14家上市公司,近10年的股价平均涨幅为551.72%,换算成年化收益率是20.62%。其中,恒瑞医药、贵州茅台、格力电器3股涨幅超过10倍,华东医药、海康威视、金螳螂3股涨幅超过5倍。

“中国司机每天开十来个小时的车,这还算正常的。政府头疼,企业头疼,司机也头疼,但是为了生计他们必须得这么开。不仅中国3000多万名的商运车司机存在疲劳驾驶问题,其他国家也一样。”了解到这一点后,王波决定先以内部项目试着研发一套系统。

巴菲特的继任者是谁?——“巴神”已经88岁,芒格已经95岁。

回购规模将高达1000亿美元? ——值得买入的好公司不多了,只好买自己。

作为最早进入这条赛道的公司,径卫视觉在DMS赛道上已扎根十年,目前估值超过10亿元。如果从商业角度看,与主要监测路面的以色列视觉系统公司Mobileye相比,径卫视觉仍有很大差距。Mobileye曾被英特尔以153亿美元收购,收购额相当于Mobileye年营收的40倍。

雷锋网新智驾注意到,目前国内能够具备DMS乃至整个ADAS系统前装量产能力的公司仍为数不多。原因之一在于缺少对应的算法和硬件技术,一位业内人士告诉雷锋网(公众号:雷锋网)新智驾,“采用深度学习的方式,让摄像头的目标识别的技术门槛相比较传统计算机视觉大大降低了。但深度学习对算力的要求比传统的计算机视觉更高,目前相对应的车规级的能够支持深度学习的芯片还比较少。”

2008年,巴菲特以每股约8港元的价格认购了2.25亿股比亚迪股份。目前,巴菲特仍持有比亚迪股份,其最新股价为53.55港元,收益已超5倍。巴菲特买入比亚迪股份时对应的市盈率仅10.2倍,目前其最新市盈率为39.29倍。

那么,A股之中有哪些公司满足巴菲特的标准呢?

《渤海综合治理攻坚战行动计划》涉及的10个入海河流消劣断面中,天津的马棚口防潮闸、万家码头、北排水河防潮闸及辽宁营口营盖公路等4个断面水质仍为劣Ⅴ类。新增了天津滨海新区沧浪渠出境、营口沙河入海口、锦州西树林、秦皇岛饮马河口、沧州李家堡一、山东潍坊柳疃桥等6个劣Ⅴ类断面。

王波走上DMS赛道创业这条路有些偶然。2009年,他还在和朋友合伙经营一家名为库源电气的公司,每年收入1000多万元,规模有限但活得还算舒服。直到后来,一位做运煤生意的亲戚所在的车队因疲劳驾驶发生交通事故,托远在上海的他帮忙寻找一套能够防止司机打瞌睡的管理系统,王波市场上找了一圈,发现根本没有这种产品。

明天,我们的手机又要被巴菲特刷屏了!

2、投资决策是根据小道消息或市场潮流,而不是经过深思熟虑并且量化分析上市公司;

二中院经审理认为,安昊以暴力手段强奸妇女,并致人死亡,其行为构成强奸罪;以非占有为目的,采用暴力、胁迫等手段多次抢劫他人财物,其行为又构成抢劫罪;在被追捕过程中,绑架他人作为人质与公安人员对峙,其行为还构成绑架罪;以非法占有为目的,多次秘密窃取他人财物,数额较大,其行为另构成盗窃罪,对上述所犯数罪,依法均应予惩处并数罪并罚。据此,以强奸罪、抢劫罪、绑架罪、盗窃罪数罪并罚,判处其死刑,剥夺政治权利终身,并处罚金3.6万元。

巴菲特选股有很多标准,但有明确量化标准的,他只说过一句话,就是连续10年每年的净资产收益率(ROE)大于20%。

《水污染防治目标责任书》规定的考核断面中,山西省长治市司徒桥、湖北省宜昌市铁路大桥(小桂林)、辽宁省辽阳市汤河桥、黑龙江省哈尔滨市倭肯河口内等断面由2018年一季度Ⅱ类降为劣Ⅴ类,水质恶化严重。

相比共享单车、汽车交易平台等动辄数亿元融资,径卫视觉每轮拿的钱都不算多,但由于DMS赛道不是融资驱动型创业,面向B端企业的径卫视觉自身也有较强的造血能力,盈亏也一直能做到平衡状态。

近十年来,A股所有股票中涨幅超过5倍的有108只,超过10倍的有29只。十年10倍的这29只个股,十年平均ROE的中位数为14.88%。在此期间,上证综指的涨幅是24.72%,沪深300指数的涨幅是50.2%,中证500指数的涨幅是74.59%,深证红利指数的涨幅是132.51%。

2016年2月28日凌晨1时许,安昊预谋抢劫,携带尖刀进入被害人孙某暂住地。其间,安昊将孙某骗至一棋牌室内,用手扼掐孙某颈部,将孙某强奸,并致孙某死亡。后安昊又返回孙某暂住地,将孙某2部手机及一个挎包抢走。

重点湖库中,太湖、滇池水华程度高于2018年同期,抚仙湖总磷指标不达标。

所谓净资产收益率(ROE),就是公司利润与股东权益的比值。它代表着投资者的投资收益,简单来说,就是企业能给投资者赚取多少钱。

不过,值得注意的是,正是这一系统,却由于成本、技术成熟度、消费者接受度和量产计划等综合原因,最终在应用状态得分排名中处于尾部,远没有自适应巡航控制系统和倒车环境辅助系统等流行。

第二,实践证明,A股中那些赚钱能力最强的公司,能为投资者带来丰厚的长期回报。

据王波介绍,这套针对驾驶员的监测系统最初主要做的是以图像分析、图像算法为主的图像识别技术研发,这就要在当时还不知“人工智能”为何物的时代里做AI研发。2012年,这个项目开始独立出来,注册一家新公司取名径卫视觉,寓意为道路驾驶保驾护航。次年,他们的产品拿下首个客户,接着实现量产并获得收入。

“安全市场本身就很大。世界卫生组织的报告显示,全球每年有130多万人因为道路事故死亡,中国的死亡人数超过25万人。按一次事故平均损失120万元计算,仅国内就是3000多亿元的损失。做好安全就可以挽回这些事故的损失。”王波说,库源电气的规模有限,不像径卫视觉可以进入一个千亿产值的市场。

团队靠谱、赛道够大是资本投资的重要因素。天眼查信息显示,王波在2017年5月从库源电气退出。一起退出的还有胡小军、文东国等人。三人后来均加入径卫视觉以创始人股东的身份进行共同创业。

次日18时许,他在被公安民警追捕的过程中,为抗拒抓捕,持刀绑架路人王某作为人质与公安人员对峙,后被当场抓获。

一个原因或许在于,虽然艳羡DMS广阔市场而进入的公司逐渐增多,但如果想要存活下来,除了要掌握技术研发能力,还必须能够真正实现商业化量产落地。

生态环境部将聚焦突出问题,督促水环境达标滞后地区进一步加大工作力度,推动水环境质量持续改善。

不过对于A股股民来说,可能更关心这样的问题:巴菲特对中国市场有什么看法?A股有哪些股票符合其选股标准?

在近百年来全球金融资产表现最差的2018年,“股神”似乎过得也不顺心。遭遇了苹果业绩不及预期、卡夫亨氏业绩变脸等各种“雷”,伯克希尔在2018年四季度亏损超过250亿美元,但全年依然赚超40亿美元。

1、成本太高,投资者买入卖出过于频繁,或者费用支出过大;

经法院查实,此人还分别于2016年1至2月间,先后四次在本市房山区陈某,高某、皮某经营的饭店内,持刀劫取陈、高某、皮某等人共计1200余元;于2016年2月间,先后五次在本市房山区盗走赵某、李某等5人现金、平板电脑等款物共计价值6000余元。

《长江保护修复攻坚战行动计划》涉及的12个消劣断面中,荆门的拖市、马良龚家湾,十堰的神定河口、泗河口,荆州的运粮湖同心队,楚雄的西观桥等6个断面水质仍为劣Ⅴ类。此外,宜昌的铁路大桥(小桂林)断面为长江流域新增的劣Ⅴ类断面。

价值投资的方法在A股并没有失效,事实上A股每隔几年都会为价值投资者创造一次捡便宜的好机会,让投资者更容易遇到好价格。无数大师都强调过,投资的全部就是:寻找好行业、好公司、好价格。

北京时间5月4日22:15,一年一度的伯克希尔·哈撒韦公司股东大会将在美国奥马哈举行,预计将有约3万名股东参加,同时还有数百万人在线观看。本届股东大会最值得关注的问题包括:

但在A股,巴菲特的选股策略似乎仍然可行。

据媒体计算,若一个投资者在10年前买入1美元伯克希尔股票,如今的回报约2.4美元,但如果把这1美元投到了标准普尔500指数基金中,如今的回报约3.2美元。也就是说,在过去10年中,投资伯克希尔的收益还没有投资标准普尔500指数基金高。

2016年下半年,在与愉悦资本接触后,一轮数千万元的A轮融资在2017年进入径卫视觉。此后,王波以每年谈一次的节奏与资本保持着联系,B轮获得愉悦资本领投、晓富资本跟投的1亿元投资,B1轮再获得1亿元人民币投资,由愉悦资本、晓富资本、常春藤资本共同发起,并且在2019年获得多家银行3亿多元的授信贷款。

今天,同时被执行死刑的还有故意杀人犯盖连全等。

根据日产汽车与中国汽车技术研究中心标准所联合发布的《先进驾驶辅助系统(ADAS)标准研究制定路线图研究报告》,ADAS是指利用安装在车辆上 传感、探测、通信及执行等装置,监测驾驶员、车辆及行驶环境,并通过影像、提示、警告或控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免/减轻碰撞危害的一系列技术的总称。ADAS覆盖了美国SAE-J2016自动驾驶分级标准中的L0-L2级相关的ADAS功能及系统。

2003年,巴菲特以1.6港元的价格买入中国石油H股,在2007年股价达到13.5港元时清仓,持有4年收益超过7倍(已考虑复权因素,下同)。巴菲特买入时,中国石油的市盈率仅5倍,而中国石油2007年在A股上市时,48元的开盘价对应的市盈率高达63倍。

在巴菲特看来,绝大多数投资者很少投资指数基金,结果他们投资股票的业绩大多只是平平而已,甚至亏得惨不忍睹。投资股票亏损的原因主要有三:

而对于DMS来说,前装比后装更难。王波透露,径卫视觉今年在前装业务上已有五个车型的定点,下半年会形成规模化的收入。但前装业务仅占3%左右,这家公司当前的客户主要以向物流企业提供后装产品为主。

智能驾驶时代到来后,研发DMS技术的公司越来越多。

此时,远在异地的Mobileye正处于上市前夕。2014年,Mobileye成功在纽交上市,市值53亿美金。这让投资机构看到了在中国复制一家Mobileye的希望,很快有投资人找到王波,表示可以马上打钱。但在当时,王波觉得国内市场还不够成熟,并没有迎接资本的怀抱。

沿着打磨技术和产品的思路,径卫视觉继续自主投入到了2016年,产品市场形成规模后又涉足驾驶安全大数据业务。王波回顾那段发展经历时称,“从最早对司机的单路视觉,到现在的对前方路面、侧方盲点等多路的视觉分析,我们的硬件也在从单传感器变成了和雷达的融合,基本上可以覆盖各种各样的恶劣天气。”

总体来看,DMS的技术研发和商业化落地离不开时间的沉淀,当物流业、车企和监管部门逐渐意识到这一系统的重要性之后,对于创业者和驾驶员来说均将成为一大利好。

另一件震撼到他的事情是,王波曾从一家危化品央企公司内部那里听说,这家央企的一辆运输危化品的重卡,因为转弯太猛而导致翻车,造成泄露和爆炸。事后计算,那场爆炸损失了300万元,对污染土壤进行生态恢复又花了500万,还被当地的环境和安检部门罚了1000多万。

文中资讯内容不构成投资建议,股市有风险,投资需谨慎。

雷锋网新智驾了解到,径卫视觉在拿到A轮融资前一直靠库源电气输血,前后共投入3000多万元。同行拿到融资让王波感到了压力。王波觉得,公司到了告别滚动式发展的时刻,他们需要借助资本进入快车道。

近年来,出于公共出行安全考虑,欧盟和中国均已出台法律法规,国内已率先对“两客一危”等商用车车型安装DMS系统作出强制要求。乘用车品牌如沃尔沃、斯巴鲁等也在积极搭载相关产品。这些车企响应政策的背后,是一大批Tier 1供应商的陆续入场。

不过 ,对于较早在国内展开后装量产的径卫视觉来说,这家公司在研发和商业落地层面仍有不少值得同行借鉴的经验。

第一,就像巴菲特说的:“通过定期投资指数基金,一个什么都不懂的投资者通常都能打败大部分的专业基金经理”,巴菲特曾先后十余次推荐指数基金。

这5家上市公司,近10年的股价平均涨幅为690.49%,换算成年化收益率是22.97%。其中涨幅最大的是贵州茅台,10年涨了12倍,其次是格力电器,10年涨超11倍。

关于DMS的市场究竟是否真的广阔?这一点从车企的重视程度就能反映出来。

Wind数据显示,在2009年至2019年10年时间内,净资产收益率ROE(扣除/摊薄)连续超过15%的上市公司,A股有14家,分别是双汇发展、贵州茅台、海天味业、海康威视、格力电器、华东医药、洋河股份、承德露露、恒瑞医药、崇达技术、东风股份、福耀玻璃、东阿阿胶、金螳螂。

径卫视觉创始人兼CEO王波

2015年4月,在纽约车展全球首发的凯迪拉克 CT6就因搭载了一项名为“Super Cruise”的DMS系统名噪一时。今年3月,沃尔沃汽车宣布到2020年代初期,将推出下一代可扩展模块架构(SPA2),届时所有基于SPA2架构的新车型都将引入驾驶员监控摄像头,以解决驾驶员的醉驾、毒驾或药驾及驾驶中注意力分散的问题。此外,更多车企也在将DMS系统作为主要配置。

通常来讲,DMS(Driver Monitor System)又称驾驶员监控系统,主要通过传感器、摄像头、人脸识别、眼球追踪、AI和大数据分析等软硬件技术,实时监测驾驶员状态以确保驾驶安全。

3、盲目追涨杀跌,在错误的时间买入或卖出。

径卫智能驾驶安全管理解决方案

近10年来,“股神”巴菲特的投资收益如何呢?

Wind数据显示,在2009年至2019年10年时间内,净资产收益率ROE(扣除/摊薄)连续超过20%的上市公司,A股仅有5家上市公司,分别是贵州茅台、海天味业、格力电器、洋河股份、承德露露。

2019年一季度,全国水环境质量总体改善,水质优良(Ⅰ-Ⅲ类)水体比例同比增加8个百分点,丧失使用功能(劣于Ⅴ类)水体比例同比减少3.6个百分点,但水污染防治工作不平衡,部分地区水环境达标形势依然严峻。